公司不一定要注册商标。但每个公司的创办都有属于自己的品牌，当自己的公司慢慢发展壮大，公司的名声品牌越来越响亮，才想起要注册商标保护，那有可能为时已晚，或许已被他人抢先注了商标，将会照成公司的一大损失，建议从长远的角度来考虑，为公司更好的发展，尽早注册商标保护。
不过公司刚成立百业待兴，可以稳定后在注册商标，注册商标的时间为一年到一年半的时间。无论当事人是做商品还是服务行业，知识产权要先行，知识产权包括商标，专利及版权等，只有在自己的东西属于自己的情况下，才能所向披靡的前进。好比商标，如果当事人花费了无数的广告费，宣传自己的商品或者服务，确没有去有效的保护起来，唯自己公司或个人所有，那么别人把这个商标名称抢注了，那就好比前期当事人为别人的商标做了嫁衣。
法律依据：《中华人民共和国商标法》第六条
法律、行政法规规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。
第七条
申请注册和使用商标，应当遵循诚实信用原则。
商标使用人应当对其使用商标的商品质量负责。各级工商行政管理部门应当通过商标管理，制止欺骗消费者的行为。